FESTO - EHMD-40-RE - Module de préhension rotatif - Alliage d'aluminium corroyé, anodisé - Taille 40 - Conditionnement 1 pièce - Prix par pièce

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N° d'article:
205107232411
Type
TypeEHMD-40-RE-GE
N° de pièce4788875
Domaine d'utilisation
  • Ce système de préhension polyvalent est idéal pour les applications d'automatisation et de robotique qui nécessitent une préhension et une rotation précises.
  • Doté d'un entraînement électrique et de la technologie du moteur pas à pas, il permet un positionnement et une manipulation précis des objets.
Utilisation
  • Ce système de préhension électrique se distingue par son contrôle précis et ses performances élevées.
  • Avec un entraînement par moteur pas à pas, il permet un positionnement et un réglage précis de la course de préhension.
  • La rotation sans fin permet des applications polyvalentes, tandis que la détection de position par codeur moteur garantit un contrôle précis.
  • Le système offre une grande force de préhension et une conception compacte, ce qui le rend adapté aux processus de fabrication exigeants.
Données techniques
  • Indication sur le matériau - contient des substances LABS, conforme à RoHS
  • Matériau du couvercle - PA-renforcé
  • Matériau du boîtier - alliage d'aluminium corroyé, anodisé
  • Matériau du couvercle - PA
  • Taille - 40
  • Angle de rotation - sans fin
  • Course par mâchoire - 5 mm
  • Plage de course réglable par mâchoire - 0 à 5 mm
  • Nombre de mâchoires - 2
  • Position de montage - au choix
  • Structure de construction - entraînement électrique rotatif, pince électrique
  • Détection de position - rotation : Codeur moteur, préhension : Codeur moteur
  • Fonction de préhension - parallèle
  • Type de moteur - moteur pas à pas
  • Référencement - rotation : Index du codeur, Préhension : Bloc de butée fixe
  • Capteur de position du rotor - codeur incrémental
  • Interface du capteur de position du rotor - RS422 TTL canal AB + index zéro
  • Capteur de position du rotor Principe de mesure - optique
  • Vitesse max. Vitesse de sortie - 240 tr/min
  • Facteur de marche - 100
  • Classe de protection d'isolation - B
  • Courant nominal du moteur - 0,9 A
  • Remarque sur le courant nominal du moteur - 0,5 A pour l'entraînement de la pince
  • Tension nominale DC - 24 V
  • Homologation - RCM Mark, marque KC : KC-EMV, Marquage CE (voir déclaration de conformité) : selon les directives CEM de l'UE, selon la directive RoHS de l'UE
  • Température de stockage - -20 à 70 °C
  • Humidité relative - 0 - 85
  • Degré de protection - IP20
  • Température ambiante - 0 à 40 °C
  • Plage de force de préhension par mâchoire - 7 à 35 N
  • Max. Couple de sortie - 0,3 Nm
  • Max. Couple sur la mâchoire Mx statique - 0,7 Nm
  • Max. Couple sur la mâchoire My statique - 1,5 Nm
  • Max. Couple sur la mâchoire Mz statique - 0,7 Nm
  • Raccordement électrique 1, type de raccordement - fiche
  • Raccordement électrique 1, technique de raccordement - Schéma de raccordement F1
  • Type de fixation - avec rainure en queue d'aronde
  • Structure de construction - entraînement électrique rotatif, pince pneumatique
  • Détection de position - rotation : Codeur moteur, préhension : Rainure pour détecteur de proximité
  • Prise de référence - tournage : Index du codeur
  • Plage de force de préhension par mâchoire - 5 à 35 N
  • Pression de service - 1,5 à 8 bar
  • Force de préhension par mâchoire à 6 bar fermer - 25 N
  • Raccord pneumatique - QS-4
  • Poids du produit - 577 à 681 g
  • Conditionnement - 1 pièce
  • Prix à l'unité
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N° de pièce
Numéro d'article Type N° de pièce prix TVA comprise
205107232411 EHMD-40-RE-GE 4788875
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205107232412 EHMD-40-RE-GP 4790698
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